Cittadina benemerita di Milano, Ester Angiolini — Esterina, come gli amici erano soliti chiamarla — aveva scelto coraggiosamente la strada della politica, in tempi nei quali la ricerca di percorsi e di realizzazioni nella vita pubblica era tanto rara quanto difficile per una donna.

Nata nel 1911 ad Almenno San Bartolomeo (Bergamo), aveva lavorato come operaia presso un cotonificio di Cesate e alla Montedison, partecipando attivamente nel dopoguerra sia al movimento sindacale sia all'associazionismo delle Acli. Consigliere comunale per 34 anni dal 1951 al 1985, fu Assessore allo Stato civile nella Giunta Bucalossi dal 1966 al 1970 e Assessore all'Igiene e Sanità nella Giunta Aniasi dal 1970 al 1975.

Dai banchi dell'Aula consiliare di Palazzo Marino, Ester Angiolini ha lasciato una lezione umana e civile ancora attuale. Pur trovandosi all'opposizione, accettò la delega a “Sindaco d'agosto” in un momento di particolare difficoltà per l’Amministrazione. Alle dure critiche dei colleghi di partito, che le rimproveravano di “dare una mano alla maggioranza”, lei replicò: “Non do una mano alla Giunta. Do una mano a Milano”, evidenziando con i fatti di voler far prevalere sempre il bene dei cittadini rispetto alla logica della politica.

Per le sue responsabilità istituzionali al servizio dei milanesi, il 7 dicembre del 1985 fu insignita solennemente dal Comune della Medaglia d'Oro. “Eletta consigliere nel 1951 per la lista della Democrazia cristiana — si legge nella motivazione di quell’alto riconoscimento — ha da allora fatto parte ininterrottamente della civica Amministrazione fino al 1985. Durante questo lungo periodo ha ricoperto diversi incarichi assessorili, dimostrando rara assiduità e tenacia nello svolgimento dei suoi compiti pubblici, cui era pervenuta attraverso precedenti esperienze di lavoratrice e sindacalista. Di carattere franco ed aperto, intransigente nella coerenza e nel dovere, è sempre stata vicina ai cittadini, soprattutto ai meno fortunati, ai giovani ed agli anziani, con consapevole e responsabile impegno sociale”.

A questa donna forte, capace, moderna, vitale, anticonformista, la scrittrice Maria Bocci aveva dedicato nel 1992 un libro dal titolo breve e significativo: “Ester Angiolini. Nella città di Ambrogio”.